基于 LeRobot 的 VLA 大模型开发实践

端到端视觉语言动作模型的轻量化训练与部署

Posted by SpaceExplorers on April 11, 2026

这是第二篇系统自举日志。因为系统里有2篇文章同时打上了 具身智能, vla, lerobot 标签,所以这些标签才会在 FEATURED TAGS 里展现!

拥抱开源机器人生态:我们在 Hugging Face 上分享的 LeRobot 相关模型及训练代码已经引起了广泛关注。我们致力于让端到端的动作大模型(VLA)走入每一台科研设备。